为论述方便，这里的服务机器人包括客服机器人、送餐机器人、挂轨机器人、导购机器人，以及楼宇清洁机器人等，所涉及的功率从150W到800W不等。
客户机器人和送餐机器人等，其充电功率约为150W。挂轨机器人和部分导购机器人一般为400W左右；而楼宇清洁机器人等，功率往往为400W或800W不等。
送餐机器人场景较为单一，从充满油烟的厨房重地到食客云集的大堂，金属触点易被油污甚至菜汤等污染，进而发生短路甚至火灾。客服机器人、导购机器人和楼宇清洁机器人等所处的场景人来人往，较为复杂，有些购物中心甚至禁止裸露接线板等金属触点。而挂轨机器人更多出现在煤矿和化工等高危恶劣环境中，有些还有隔爆或防爆等要求。上述这些场景对无线充电的需求是迫切的。